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桐谷茉莉



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商品訊息簡述:



能夠感受疼痛的電子皮膚,讓義肢更具有生命力

: 隨著科技進步,義肢的發展也變得越來越多元,許多研究團隊都在針對為義肢帶來「觸覺」進行努力,但約翰霍普金斯大學(JHU)研究團隊正在朝向另一種方向努力,或許有些人會覺得有些匪夷所思,但他們正在嘗試讓義肢也能夠感覺到疼痛。

乍聽之下,在義肢上還原肉體的疼痛,似乎是有些多此一舉,但其實疼痛對人體來說是一種非常重要的警示功能,以罹患先天性無痛症(CIP)的嬰孩為例,他們可能會在不經間咬掉自己的手指、抓傷眼球,或是對將手深入沸水中感到有趣。

疼痛就像是一種提醒,告訴人們何時該注意身體的情況,以避免更嚴重的情況發生而這在義肢上的情況也應該要是相同的。生物工程師 Levi Hargrove 指出,人們其實經常損壞他們的義肢,這是因為他們將義肢當作工具在使用,「但義肢並不應該是設計來如此使用的。」

為了讓義肢帶給使用者的感覺更像是身體的一部分,研究論文撰寫者 Luke Osborn 和團隊合作製作出一種電子皮膚「e-dermis」,由於 e-dermis 是由能感知壓力的薄膜橡膠和織物所組成,當用於義肢手掌的指尖時,它可以「感覺」出圓形物體與尖銳物體間的差異,並將訊息轉換為一系列電子脈衝。

團隊找來一位 29 歲的志願者進行裝置測試,他在 5 年前因血液感染後失去雙臂。團隊先是透過刺激肢體,找出哪些部位的電子脈衝感覺像是拇指及食指上的壓力,再將脈衝稍微改變,讓感覺從壓力變成輕微的疼痛,接著志願者在進行測試時,便能成功區分出手上拿取的圓形和尖銳的物體。

志願者向 Osborn 表示,這種皮膚讓他可以在不須思考的情況下透過疼痛感受進行區分,直覺性的知道義肢是否處於危險當中。「在這麼多年以後我終於可以感覺到我的手,就像一個空殼再次充滿了生命。」

Osborn 和團隊也正在添加另一種功能,讓義肢在抓住太尖銳的東西時,會鬆開手指使物品掉落——義肢將會自動在 100 毫秒內做出反應,就像一般人反射動作的速度一樣。在未來理想的情況下,團隊想讓使用者還是能透過某種方式蓋過義肢的反射,畢竟身體存在的意義,還是在於我們能決定如何行動。

克里夫蘭醫學中心(Cleveland Clinic)生物醫學工程師 Paul Marasco 指出,觸覺是非常複雜的東西,包含質感、溫度、快感和疼痛都是觸覺的內容,「Osborn 的研究對於豐富義肢的感覺必定會很有幫助。」

  • Why Would You Want a Prosthetic Hand That Feels Pain?

(首圖來源:LARRY CANNER/JHU)

延伸閱讀:

  • 為義肢患者傳喜訊!「電子皮膚」幫助再次感受外界冷暖
  • 歐洲團隊開發出具備「觸覺」的仿生手,受試者:感覺自己很完整


靈活搭配交通工具,不開車、不會開車的國內外旅人,一樣可以暢遊太魯閣,細細品味壯闊峽谷之美。

暑假期間經常被問到:想去花蓮卻買不到火車票,怎麼辦?想帶外國朋友去太魯閣,不開車可行嗎?

太魯閣峽谷的雄奇壯闊,一直認為是最值得推薦給國際旅人的台灣代表景區,花蓮火車票很難買,還有變通的方式,費用甚至更便宜;景區內善用公車系統搭配步行,或以單車代步,一樣能全區暢行無阻,玩個3天2夜仍覺意猶未竟。

不愁買不到票

搭火車去花蓮,先想到的多數是台鐵普悠瑪、自強號,否則莒光號也行啦,但車票難買呀!換個方式,以國道客運搭配鐵道區間車,算好轉乘時間,隨時都可上路!

台鐵到宜蘭得繞過台灣東北角,國道客運班次多、直接穿過雪山隧道,時間省很多;羅東到花蓮的區間車只需70分鐘就到新城,兩者串接,省錢又省時。

以台北前往新城(太魯閣)火車站而言,行駛台北宜蘭之間的國道客運有葛瑪蘭、首都、國光客運,前兩者直達羅東的班車較省時間,約莫60至80分鐘可抵,順利銜接羅東到新城的區間車,全程150分鐘,比自強號(普悠瑪除外)、莒光號快很多,不怕買不到票、不愁沒座位。票價方面,國道客運加上鐵道區間車為235元或248元,比莒光號的311元、自強號的403元都便宜。

搭公車沒問題

到了新城火車站,「台灣好行公車太魯閣線」1天共有18個班次、「太魯閣客運302線」1天24班次,往返於花蓮與天祥之間,另外花蓮客運的1133、1126、1141公車也可利用。

太魯閣好行公車停靠站分別為台鐵花蓮站、七星潭、台鐵新城站、太魯閣、太魯閣遊客中心、砂卡噹(去程)、布洛灣、長春祠(回程)、燕子口、綠水、天祥;太魯閣客運另多停靠溪畔、慈母橋、合流露營區,峽谷內的代表景點全數囊括,只要算好班車與景點停留時間,完全不用開車。

太魯閣客運採分段點收費,好行公車太魯閣線採里程計費,也有不限次數搭乘的一日券、二日券,旅人可就想要去的景點精算,通常會比一日或二日券來得省錢。

步道一定要走

體驗太魯閣山川與人文多樣風貌,最佳的方式是踏走步道,除了台8省道沿線的溪畔電廠、燕子口、靳珩公園、印第安酋長岩、九曲洞、慈母橋、岳王亭等,砂卡噹步道、綠水步道、白楊步道也一定要安排進去。

中橫公路在燕子口至慈母橋路段,峽谷變得更狹窄,印第安酋長岩非常醒目之外,山壁上的的壺穴、湧泉與美麗的岩石紋理,同樣精采可觀。燕子口與九曲洞之間的錐麓斷崖大絕壁,仰望亦能感受其險與峻。

離開公路的三大景觀型步道,砂卡噹以終年碧綠的溪水與紋路千變萬化的岩壁令人讚嘆;綠水步道為合歡越嶺古道的一部分,沒有時間前往錐麓古道,在綠水步道也能體驗深谷高崖絕壁上踏走的刺激感。

白楊步道全程沿著立霧溪支流的瓦黑爾溪與立霧溪上游的塔次基里溪而行,在穿行7個隧道的沿途,近可觀山壁岩理、遠可望峽谷壯闊,大崩壁之絕、白楊雙層瀑布之勢,每一段、每一彎都有不同風情的景致,來回4公里平坦好走,若時間有限只能在3大步道擇一,白楊步道會是首選。

3天2夜最宜

如此豐富多變的太魯閣,若只以搭公車的方式、公路沿線與3大步道為踏走標的,安排3天較為適宜,排程順序也有多種變化。

首日轉乘客運、火車抵達新城,可先走砂卡噹步道、長春祠,住宿太魯閣口或大橋對岸蘇花舊路上的民宿、旅店,太魯閣口區塊商店較多,可在此準備隔天踏走的糧食飲水,若逢月圓前後,太魯閣大橋往東望去,火車彷彿在月光海面穿過,一如《神隱少女》的畫面,令人陶醉難忘。

第二天搭公車直抵布洛灣或燕子口,上午以公路沿線景點為主,中午在慈母橋或綠水野餐休憩,下午輕鬆踏走綠水步道,晚上住宿天祥。第三天趁早前往白楊步道,中午左右下山,離開太魯閣。

帶單車也可行

太魯閣天祥之間的旅行,以單車取代公車也是不錯的方式,踏騎難度不高、隨處可停,且不必受到公車時間的約束,少了車廂遮蔽景觀,全然與大自然融合的感受,格外真切。

從台北出發的國道客運,只要單車裝入車袋、擺入客運行李箱,無需另外付費;羅東轉運站就在羅東火車站後站,背著車袋、簡便行李短距離就能上月台,區間車同樣不會收取單車的費用。

天氣逐漸脫離爆熱的夏天,進入涼爽宜人的秋季,也是戶外踏走最舒適的時節,前往太魯閣細細漫遊,不怕買不到車票、景區內不愁沒車可搭,不僅背包客,樂齡族、無車族,一樣可以自由自主玩個盡興。

台北-新城交通運具比較

台北-羅東

國道客運 羅東-新城

台鐵區間車 合計

(行車時間、票價)

運具 搭車處 班車 車行/票價 車行/票價

葛瑪蘭客運 台北轉運站 1917 65-70分/141元 70分/107元 140分/248元

首都客運 市府轉運站 1570 70--80分/128元 150分/235元

台鐵,台北-新城

台鐵自強號(普悠瑪) 車行時間160(120)分/?價403元

台鐵莒光號 車行時間199分/票價311元

實用資訊

葛瑪蘭客運:(03)956-6198,(02)2550-4668。

台北轉運站首班車04:35,末班車01:新竹情趣用品店15,約15分鐘一班。

首都客運:(03)955-6585,(02)2758-0868。

市府轉運站:首班車06:10,末班車24:30,約10-20分鐘一班。

男性自慰棒台灣好行公車太魯閣線(1133A):0800-011-765。

按里程計費,新城至天祥單程82元,一日券250元、二日券400元。新城首班車07:33、末班車15:43,天祥首班車08:15、末班車16:25。

太魯閣客運(302):0800-827-656

三段次票價,每段全票23元、全程69元,分段點去程砂卡噹、慈母橋,回程慈母橋、長春祠。新城首班車07:10、末班車17:10,天祥首班車08:50、末班車18:50。

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